درباره آنالایزر می خوانید:

تاریخچه اندازه گیری مقدار اسیدی مایعات بصورت الکتریکی در سال ۱۹۰۶ آغاز شد. زمانیکه ماکس کرمر (Max Cremer) در مطالعات خود بر روی واسط های مایع (بر هم کنش بین مایعات و جامدات) دریافت که واسط بین مایعات می‌تواند با پف کردن یک حباب کوچک شیشه‌ای و قرار دادن یک مایع داخل آن و دیگری در بیرون مورد مطالعه قرار گیرد. به این روش ولتاژ الکتریکی ایجاد شد که قابل اندازه گیری بود.

این نظریه توسط فریتز هاربر Fritz Haber (کسی که  پیوند بین آمونیاک و کود شیمیایی را بوجود آورد.) و زیگمن کلمسویچ ‌Zygmunt Klemsiewicz کشف کرد که حباب شیشه‌ای (که او آنرا الکترود شیشه‌ای نامید) می‌تواند برای اندازه گیری فعالیت یون هیدروژن استفاده شود و اینکه تابع لگاریتم می‌باشد.

متخصص بیوشیمی دانمارکی سورن سورنسن Soren Sorensen مقیاس PH را در سال ۱۹۰۹ بوجود آورد.

بدلیل اینکه مقدار مقاومت دیواره شیشه بسیار بالا می‌باشد، معمولا بین ۱۰ تا MΩ ۱۰۰، ولتاژ الکترود شیشه ای تا قبل از اختراع تیوبهای الکترونی نمی ترانست دقیقا اندازه گیری شود. بعدها اختراع ترانزیستورهای اثر میدانی (FETs) و مدارات مجتمع(ICs) با جبران حرارتی، اندازه گیری دقیق ولتاژ الکترود شیشه ای را ممکن ساخت.

ولتاژ‌ تولید‌‌ شده‌ توسط یک واحد PH مثلا از (۸٫۰۰- ۷٫۰۰=PH) معمولا حدود mv60 می باشد. اگر چه PH سنجهای کنونی شامل ریزپردازنده‌هایی هستند که امکان تصحیح دما و کالیبراسیون را دارند، هنوز هم PH سنجهای مدرن مشکل رانش(تغییرات تدریجی) را دارند و ضرورت کالیبراسیون مکرر آنها را باعث میشود.

اصلاحات انجام شده در شیمی شیشه باعث شد تا آلودگیهای ناشی از یونهای نمک و هالوژن متوقف شود. الکترود مرجع، که بطور سنتی از کلرید نقره‌ استفاده‌‌ میشد‌ (AgCl) با الکترود جیوه سفید(HgCl2) در محلول کلرید پتاسیم(KCl) بعنوان ژل (شبیه ژلاتین) جایگزین شد. اما الکترودها عمر دائمی ندارند و زمانیکه رانش آنها از حد قابل قبول فراتر رفت یا زمان تثبیت طولانی شد باید تعویض شوند.

PH سنج چگونه کار می کند؟

 زمانیکه دو فلز باهم تماس پیدا می‌کنند با توجه به تفاوت تحرک الکترون درآنها اختلاف ولتاژ بوجود می‌آید. مشابه با این وقتی که یک فلز با یک مایع اسیدی یا نمکی تماس پیدا کند پتانسیل الکتریکی بوجود می‌آید که منتج به اختراع باطریها شد. به همین ترتیب در تماس دو مایع با یکدیگر نیز پتانسیل الکتریکی ایجاد میشود اما برای جداسازی دو مایع از یکدیگر نیاز به یک غشا(membrane) می‌باشد.

یک PH سنج در اصل پتانسیل الکتروشیمی بین یک مایع معلوم در داخل الکترود شیشه‌ای و یک مایع مجهول در بیرون را اندازه گیری میکند. بدلیل اینکه حباب شیشه ای نازک بیشتر به یونهای کوچک و سریع الانتقال هیدروژن اجازه فعل و انفعال با شیشه را میدهد، الکترود شیشه ای پتانسیل الکتروشیمی یونهای هیدروژن یا پتانسیل هیدروژن را اندازه میگیرد. برای تکمیل مدار الکتریکی به یک الکترود مرجع نیاز می‌باشد. توجه داشته باشید که دستگاه فقط ولتاژ الکتریکی را می‌سنجد نه جریان را. با این حال برای تشکیل یک پل هدایت به الکترود شیشه‌ای نشتی جزئی یونها از الکترود مرجع لازم میباشد. PH سنج نباید برای مایعات عبوری با رسانایی کم استفاده شود(بنابراین اندازه گیری در داخل محفظه‌های کوچک ترجیح داده‌ می‌شود).

PH سنج پتانسیل الکتریکی(نقشه را در جهت ساعتگرد از طرف اندازه گیر تعقیب کنید) بین کلرید جیوه در الکترود مرجع و مایع کلرید پتاسیم آن، مایع مجهول، محلول داخل الکترود شیشه‌ای، و پتانسیل بین این محلول و کلرید نقره را اندازه می‌گیرد. ولی تنها پتانسیل بین مایع مجهول و محلول داخل الکترود شیشه‌ای از یک نمونه به نمونه دیگری تغییر میکند. بنابراین مابقی ولتاژها بدون حضور در معادله سنجیده می شوند.

الکترود مرجع جیوه سفید شامل یک تیوب شیشه‌ای با یک الکترود کلرید پتاسیم(KCl) در تماس نزدیک با المان کلرید جیوه در انتهای المان KCl میباشد. این یک ترکیب شکننده است، که با یک نوک اتصال مایع از جنس سرامیک متخلخل یا ماده ای مشابه در تماس می باشد. این نوع الکترودها به سادگی با فلزات سنگین و سدیم‌ آلوده‌ نمی‌شوند.

الکترود شیشه‌ای شامل یک تیوب سفت شیشه‌ای است که یک حباب شیشه‌ای نازک به آن متصل می‌باشد. داخل آن محلول معلوم کلرید پتاسیم(KCl) بعنوان بافر ۷=PH می باشد. یک الکترود نقره‌ای با نوک کلرید نقره اتصال با محلول داخلی را برقرار می سازد. برای کم کردن تداخل الکترونیکی، پراب با یک غلاف ورقه‌ای محافظت‌ شده‌ است، غالبا در داخل الکترود شیشه‌ای یافت می‌شود.

بسیاری از PH سنج های مدرن یک پراب ترمیستور دمایی دارند که اجازه تصحیح خودکار دما زمانیکه PH در اثر دما تغییر می‌کند را می دهد.

 ————————————————————————

آب مهمترین و معجزه آساترین ماده روی زمین است. مولکولهای آن H-O-H به شکل یک بومرنگ با O با تمایل به منفی و H2+ با تمایل جزئی به مثبت باردار می‌شوند. این بومرنگ های باردار‌‌‌‌ شده‌‌‌‌‌ به سوی همدیگر جذب‌‌‌ شده‌‌‌، جزیره‌هایی از‌ پیوستگی‌ مولکولی تشکیل می‌دهند، بدینگونه آب در دماهایی که زندگی اوج میگیرد شکل مایع میگیرد، در حالی که باید یک گاز بسیار فرار مانند سولفید هیدروژن(H2S) میشد که تقریبا دو برابر وزن مولکولی آنرا دارا می‌باشد. نگهداری یک PH سنج به انواع الکترود استفاده‌ شده‌ بستگی دارد. توصیه‌های شرکت سازنده را مطالعه کنید. وقتی الکترود بطور متناوب استفاده میشود بهتر است که مرطوب نگه داشته شود. نظر به اینکه مرطوب کردن یک الکترود خشک زمان زیادی می گیرد با رانش آشکار همراه خواهد بود.

در سطح زمین، آب در شکل جامد(یخ)، مایع(آب) و شکل گاز(بخار آب یا مه) یافت میشود. در نواحی سرد هر سه حالت پیدا میشوند.

آب همچنین بدلیل دارا بودن دو حالت اسیدی با یونهای (H+)  وباز(با یونهای(OH)  منحصر بفرد میباشد. بدینگونه هر دو حالت اسیدی و بازی در یک زمان، سبب میشوند که در آب به طور طبیعی مقدار یونهای H+ با OH مساوی باشند. بدلیل پیوستگی مولکولی قوی که آب دارد فقط تعداد کمی از مولکولهای آن به یونهای تشکیل‌‌‌‌‌‌‌ دهنده‌‌‌‌‌‌‌ خود یونهای هیدروژن(H+) و یونهای (OH) تفکیک میشوند. شیمیدانها مصرند که یونهای H+ همان یونهای H3O+ یا هیدرونیوم می باشند.

با دانستن اینکه یک مول از آب ۱۸ گرم (۱۶+۱+۱) وزن دارد که معادل  ml18 میشود و اینکه این مقدار شامل تعداد بسیار زیادی مولکول می باشد، فقط ۰٫۱ میلیون(۷-۱۰) مول در یک لیتر از آب با ۷=PH تفکیک(تجزیه) میشوند.

اختلاف ولتاژ بین درون و بیرون الکترود شیشه ای با اکسیدهای سیلیکون در کناره شیشه بوجود می آید.

Si.O + H3.O+ = Si.O.H+ + H2.O

 زمانی که تعادل یونی برقرار شد، اختلاف پتانسیل بین دیواره شیشه و محلول با معدله زیر‌ داده‌ میشود:

E=R*T/(F*ln(a))

که:

E=  ولتاژ الکترون(ولت)

R=  ثابت مول گازی J/mol/ºK  ۸٫۳۱۴

F=  ثابت فارادی ۹۶۴۸۵٫۳ºC

T=  دما بر حسب درجه کلوین

a=  فعالیت یونهای هیدروژن(یونهای هیدرونیوم)

Ln(a)= لگاریتم طبیعی که به لگاریتم دهدهی تبدیل میشود= Log(a)*2.303

ترکیب  R*T/(2.303*F) ب ه ازای  هر  د ه برابر افزایش  در یونهای هیدروژن  یا یک واحد   PHتقریبا(۶۰mV)0.060V  می باشد.

PH از محدوده ۰ تا ۱۴ برای فعالیت هیدرونیوم از ۱۰ تا ۱۴-۱۰ mol/lit نسبت داده میشود. یک مول از آب ۱۸ گرم وزن دارد.۷=PH به اکتیوایی هیدرونیوم ۷-۱۰ mol/lit مربوط میشود. چونکه ۷=(۷-۱۰)log، مقیاس PH یک علامت منفی در بیرون باقی میگذارد.

اگر چه الکترودهای شیشه‌ای مدرن پیشرفت‌های قابل توجهی‌‌‌ داشته‌اند‌، هنوز با مواد با +H پایین مانند: هیدروکسیدهای قلیایی(NaOH و KOH) ، آب مقطر خالص، مواد حکاکی با اسید مانند فلورید، مواد جاذب مانند فلزات سنگین و پروتئین ها سازگاری ندارند.

بسیاری از PH سنج های مدرن با سنسورهای دمایی برای تصحیح خطای دمایی بصورت خودکار در داخل آنها ساخته میشوند تا نتایج همانند زمانی باشد که در دمای استاندارد Cº۲۵ گرفته میشوند.

مقدار خروجی در ۷=PH تحت تاثیر دما قرار نمی گیرد، اما خارج از آن به ازای هر یک درجه جابجایی دما ۰٫۰۰۳ تغییر خواهیم داشت.Cº/۰٫۰۰۳

بنابراین PH گرفته شده در دمای ۵ درجه سانتیگراد (۲۰ درجه کمتر از ۲۵ درجه سانتیگراد) که مقدار ۴٫۰۰ را نشان میدهد باید تصحیح نقصانی بصورت زیر صورت گیرد. 

 ۰٫۱۸=۳٫۰۰  * ۲۰  * ۰٫۰۰۳  

همچنین مقدار PH برابر با ۱۰ باید به همین مقدار تصحیح افزایشی داشته باشد.

 ————————————————————————————

به هر حال در PH سنج های مدرن برای جلوگیری از خشک شدن الکترودشان با آب شیر یا کلرید پتاسیم شستشو داده میشوند. در صورت اندازه گیری آب دریا، PHسنج می تواند با آب دریا مرطوب نگه داشته شود. به هر حال برای زمانهای طولانی، پیشنهاد میشود تا با محلول کلرید پتاسیم در  ۴=PH یا با بافر کالیبراسیون اسیدی ۴٫۰۱=PH مرطوب نگه داشته شود. قرار دادن PH سنجها در آب مقطر توصیه نمی شود.

توجه‌‌‌‌ داشته‌‌‌‌‌‌ باشید پراب PHی که در محلول اسیدی مرطوب بماند، اگر قبل از گذاشتن آن در شیشه نمونه شستشو نشود  می‌تواند روی نتایج تاثیر بگذارد.‌ توجه‌‌‌‌ داشته‌‌‌ باشید که یک مایع با ۴=PH ، ۱۰٫۰۰۰ یون هیدروژن بیشتر از یک مایع با ۸=PH دارد، بنابراین یک قطره از ۴=PH در شیشه نمونه‌ای که ۴۰۰ قطره با ۸=PH را اندازه میگیرد اندازه‌ها را بهم می‌زند. همچنین به یاد‌‌‌ داشته‌‌‌ باشید محلولهای کالیبراسیون از بافرهای شیمیایی تشکیل می‌شوند که سعی میشود مقدار PH آنها ثابت نگه داشته میشود. بنابراین آلودگی شیشه نمونه با یک بافر واقعا خطرناک میباشد.

مقیاس PH

زمانی که مقادیر PH با مواد معلوم مقایسه شود، بیشتر قابل فهم میشود. توجه داشته باشید که مقیاس PH لگاریتمی بوده و هر مقدار بعدی ۱۰ برابر کمتر یونهای هیدروژن دارد. ۰=PH بیشترین مقدار را دارا بوده و بالاترین میزان اسید را دارد.

 

 

(Actuator) عملگر

(Actuator) عملگر یا اکچوئیتر در شیرهای دستی (Manually operated) نیروی لازم برای باز یا بسته کردن و ایجاد تغییرات در حالت شیر را تامین می کند.

در یک سیستم ممکن است که نتوان از شیرهای صنعتی اتوماتیک استفاده کرد. در این حالت از شیرهای دستی استفاده می شود. برای کنترل و حرکت شیر نیاز به مکانیزه کردن شیر داریم.

برای مکانیزه کردن شیر نیاز به نصب یک قطعه جانبی به نام عملگر داریم.

دلایل نصب عملگر بر روی شیرهای صنعتی عبارتند از

  • کنترل فرآیندهای تولیدی
  • دسترسی به شیر و کنترل شیر از راه دور
  • قطع عملگر سیستم در موارد اضطراری از یک محل امن
  • تامین گشتاورهای زیاد برای باز یا بسته کردن شیر
  • تامین ایمنی سیستم

انواع عملگر یا اکچوئیتر

مکانیزم اکچوئیتر به یکی از حالت های زیر است:

  • خطی linear
  • دورانی با زاویه محدود Part turn
  • دورانی پیوسته Multi turn

نوع سیستم یا انرژی تحریک شیر به یکی از حالتهای زیر ممکن است باشد:

  • الکتریکی
  • پنوماتیکی
  • هیدرولیکی

 

عملگرهای الکتریکی(Electric actuator)

عملگرهای مدرن شامل موتورهای الکتریکی می شوند. از اکچوئیترهای الکتریکی می توان برای راه اندازی دستی و یا از راه شیرهای صنعتی استفاده کرد.

اکچوئیترهای الکتریکی شامل بخش های زیر می شوند:

  • موتور الکتریکی
  • سیستم کنترل
  • گیربکس
  • لیمیت سوئیچ

مزایای اکچوئیرهای الکتریکی

  •  سرعت موتورهای الکتریکی را می توان با گیربکس کاهش داد و به سادگی،سرعت دورانی مطلوب را به دست آورد.
  •  با توجه به وجود گیربکس بین موتور و اکچوئیتر،ثبات وضعیت خوبی در عملگرهای الکتریکی وجود دارد.
  •  موتور الکتریکی را می توان توسط سیستم کنترل فرایند،تحت کنترل داشت.
  •  اکچوئیترهای الکتریکی آلودگی و رطوبت در محیط ایجاد نمی کنند.
  •  تامین انرژی اکچوئیترهای الکتریکی بسیار ساده است.
  •  انرژی الکتریکی و خروجی عملگرهای الکتریکی دچار نوسان نمی شود.
  •  عملگر های الکتریکی طراحی مناسب و بهینه ای دارند.

معایب

  •  عملگرهای الکتریکی نسبتا گران هستند.
  •  درصورت قطع انرژی الکتریکی، عملگر الکتریکی در همان وضعیت باقی می ماند.

با توجه به مزایای ذکر شده، اکچوئیترهای الکتریکی برای سیستم ها و فرآیندهای الکتریکی که نیاز به کنترل دقیق دارند، انتخاب مناسبی هستند.

در انتخاب عملگر الکتریکی باید توجه داشت که بی جهت از موتورهای قوی تر استفاده نکرد.

موتورهای الکتریکی،قطعات متحرک کمی دارند بنابراین نیاز به نگهداری کمتری دارند و از نظر مصرف انرژی نیز بازده بالاتری دارند.

عملگرهای پنوماتیکی(Pneumatic actuators)

به دلیل قیمت نسبتاً ارزان تر و نوع انرژی مورد نیاز آنها (هوای فشرده) عملگرهای پنوماتیکی پرکاربردترین عملگرها در شیرهای صنعتی هستند.

ساختار این عملگرها نسبت عملگرهای الکتریکی یا هیدرولیکی بسیار ساده است و این عامل یکی از مزایای دیگر این مدل محسوب می شود

همچنین با توجه به ساختار ساده این مدل تعمیر و نگه داری آنها آسان تر است.

اکچوئیترهای پنوماتیکی را می توان در شیرهای خطی و شیرهای دورانی با زاویه محدود نصب کرد.

همچنین این اکچوئیترها را می توان برای شیرهای صنعتی با سایزهای مختلف به کار برد.

مزایای اکچوئیترهای پنوماتیکی

  •  تهیه هوای فشرده نسبتا ارزان و آسان است.
  •  حرکت آزادانه پیستون ها و خود به خود قفل نمی شوند.
  • در تماس با منبع گرمایی افزایش هوای گرم به عملگر پنوماتیک کمک می کند.
  • هوای اضافی و خارج شده از سیستم بدون ایجاد هیچ مشکلی وارد محیط می شود.
  • طراحی این عملگرها ساده تر و هزینه نگهداری و تعمیر آنها نسبتا کم است.

معایب اکچوئیترهای پنوماتیکی

انرژی کم هوای فشرده را نمی توان برای حرکت دیسک های گوه ای و باز کردن شیرهای بزرگ به کار برد.

هوا یک ماده قابل تراکم است و نمی تواند میله شیر متصل به پیستون را دقیقا در یک وضعیت نگهدارد.

در طراحی اکچوئیترهای پنوماتیکی رینگ هایی با آب بندی لاستیکی در نظر گرفته شده است که باعث محدودیت دمایی اینگونه عملگرها می شود. در نتیجه نیاز به عایق حرارتی و قطعات پیشگیری کننده از آتش می باشد.

موتورهای بادی(air motors) ممکن است به علت وجود مواد خارجی ریز، ممکن است در عملکردشان اخلال ایجاد شود و قطعات موتور دچار خوردگی شوند.

ممکن است نیروی هوای فشرده قادر به حرکت دادن شفت شیرهای بزرگ نباشند.

عملگرهای پنوماتیکی رایج ترین عملگرهای مورد استفاده در شیرهای صنعتی هستند.

این اکچوئیترها مزایای قابل توجهی دارند. به عنوان مثال می توان موارد زیر را نام برد:

  • تعمیر و نگهداری آسان
  • قطعات یدکی فراوان
  • ساخت قطعات و اجزا از متریال های فلزی مختلف
  • مناسب برای محیط ها و کاربردهای مختلف

اکچوئیترهای هیدرولیکی(Hydraulic actuators)

اکچوئیترهای هیدرولیکی امکان ایجاد گشتاورهای خیلی بزرگ را دارند به همین دلیل برای به گردش درآوردن شیرهای صنعتی بزرگ بهترین انتخاب هستند.

ثبات وضعیت این اکچوئیترها بسیار عالی است زیرا در مواردی که نتوان در آنها از اکچوئیترهای الکتریکی یا پنوماتیکی استفاده کرد اکچوئیترهای هیدرولیکی بهترین انتخاب هستند.

مزایا اکچوئیترهای هیدرولیکی

  • توانایی ایجاد نیروهای بزرگ
  • امکان ذخیره فشار هیدرولیکی
  • پوشش و عایق کم هزینه

معایب اکچوئیترهای هیدرولیکی

انرژی جنبشی کم عملگرهای هیدرولیکی

ساخت یک شبکه هیدرولیکی برای تامین فشار زیاد تعداد زیادی عملگر اقتصادی نیست.

در لوله های طویل حامل سیال هیدرولیک ،افت فشار قابل توجهی به وجود می آید که ممکن است انرژی کافی در عملگرها تولید نکند.

سیال انبساط گرمایی بالایی دارد و باید سیستم هیدرولیک را در برابر آتش و حرارت های بالا حفظ کرد.

عملگرهای هیدرولیکی و الکتریکی ساختار صلب دارند و عملکرد مطمئن و دقیقی دارند.

اغلب عملگرهای هیدرولیکی به خوبی نسبت به فضای خارجی آب بندی شده اند.  بنابراین می توان از این اکچوئیترها در محیط های مرطوب استفاده کرد.

البته این اکچوئیترها به نسبت گران قیمت هستند و احتیاج به مراقبتهای بیشتری به هنگام کار دارند.

برای بهبود عملکرد اکچوئیترها بهتر است همراه با آن از پوزیشنر نیز استفاده کرد.

‌تله بخار چیست؟

‌تله‌ بخار شیر اتوماتیکی است که مانع از خروج بخار از سیستم‌ شده‌ و در صورت لزوم آب و یا گازهای نامحلول موجود در سیستم را تخلیه می‏نماید.

‌تله‌های بخار بصورت موازی با سیستم‌ نصب‌ شده‌ و وظیفه آنها تخلیه کندانس موجود در خطوط است.

انواع تله های بخار

تله های بخار به طور کلی به سه دسته

  • مکانیکی 
  • ترموستاتیک
  • ترمودینامیک

تقسیم بندی می شوند که با توجه به سیستم مورد نظر باید نوع مناسب را انتخاب کرد.

 تله بخار مکانیکی

تله بخار مکانیکی پراستفاده ترین نوع تله است که با استفاده از تفاوت چگالی بین بخار و کندانس عمل می کند.

بنابراین عوامل دیگری مانند دمای سیال یا سرعت سیال در عملکرد تله بخار مکانیکی تاثیر گذار نیست.

تله بخار مکانیکی از نوع Ball Float

اجزا اصلی این تله ها از  یک توپ شناور ومکانیزم اهرم و شیر متصل تشکیل شده است.

هنگام ورود کندانس به تله ، توپ مذکور در آب غوطه ور شده به طرف بالا حرکت

می‏کند و شیر اصلی خروجی تراپ را باز می‏نماید که اجازه خروج کندانس از تراپ را بدست می‏دهد.

هنگام ورود بخار، توپ مذکور به پایین افتاده و شیر خروجی را خواهد بست

و مانع از عبور بخار می‏گردد.

در صورت ورود هوا به تراپ، شیر فرعی خودکاری از نوع ترموستاتیک  باز شده و اجازه خروج هوا از تراپ را می دهد.
این نوع تله ها برای استفاده در مناطقی که نرخ انتقال حرارت زیاد و در نتیجه جریان پیوسته‏ای از کندانس وجود دارد

(نظیر، مبدلهای حرارتی، آبگرم کنها، چیلرها، یونیت

هیترها، کویل حرارتی دستگاههای هوارسان و … )

مناسب می باشند.

منحنی کارکرد تله های فوق، کاملاً منطبق با منحنی بخار اشباع بوده و بدون توجه به دمای کندانس، آن را تخلیه مینمایند.

این تله ها با توجه به شیر ترموستاتیک داخلی، قابلیت تخلیه هوای بسیار عالی در هنگام راه‏اندازی دارند و نیز دارای سیستم Steam lock Releasing می‏باشند

که هنگام گیر افتادن توده ای از بخار در پشت تله، به طور دستی می‏توان بخار مذکور را تخلیه نمود.

مقاومت عالی در برابر ضربه چکش و ظرفیت عبور کندانس زیاد به نسبت اندازه کوچکشان از دیگر مزایای این نوع تله ها می باشند.

هنگام انتخاب این تله ها بایستی به اختلاف فشار دوسر تله توجه نمود. چرا که اجزاء داخلی و خصوصاً اندازه Orrifice تخلیه کندانس با توجه به اختلاف فشار دو سر تله متفاوت خواهد بود!

تله های Ball Float & Tremostaticساخت کارخانه اسپیراکس سارکو قابلیت تخلیه کندانس تا میزان ۴۲,۰۰۰ کیلوگرم بر ساعت کندانس و قابلیت تحمل فشار تا ۳۲ بار را دارا میباشند!

تله  بخار مکانیکی از نوع Inverted Bucket

این دسته از تله های بخار نیز تفاوت وزن مخصوص بین کندانس و بخار استفاده می‏نمایند.

اساس کار با استفاده از یک سطل وارونه در داخل تراپ می‏باشد که هنگام ورود کندانس به داخل تراپ، در اثر وزن خود و غوطه‏ور شدن در آب به پایین می‏افتد و شیر خروجی

تراپ را به منظور تخلیه کندانس باز مینماید و هنگام ورود بخار، با توجه به جمع شدن بخار در زیر سطل، به طرف بالا حرکت می‏نماید و شیر خرجی تراپ را می‏بندد.

این نوع از تله ها دارای ساختار داخلی بسیار محکم بوده و قابلیت تحمل فشارهای بالا  (تا ۱۰۰ بار!)

و  ضربه چکش را دارا بوده  و جهت استفاده در مدار سوپر هیت  نیز مناسب می باشند .

این نوع از تله ها دارای منحنی کارکرد مطابق با منحنی اشباع بخار می‏باشند و بدون توجه به دمای سیال، کندانس را عبور خواهد داد .

حساسیت تله Inverted Bucket به یخ زدگی

از نکاتی است که باید در هنگام انتخاب مورد توجه قرار گیرد و نیز این که به علت ساختار داخلی, این نوع تله ها از قابلیت تخلیه هوای ضعیف تری

نسبت به دیگر  تله ها برخوردار می باشند و در صورت لزوم استفاده از آنها در مناطقی که نیاز به تخلیه  سریع هوا دارند،

بایستی از شیرهواگیر در نزدیکی آن استفاده نمود.

از این نوع تله ها در کاربردهایی نظیر

کلکتورهایی اصلی توزیع بخار

مخازن گرم کننده سوخت

یونیت هیترها

خشک کنها

پرسهای لاستیک

خشک شوییها

رادیاتورهای بخار

و …می‏توان استفاده نمود.

تله بخار از نوع ترموستاتیک

این دسته از تله ها، با استفاده از تشخیص  دمای سیال ورودی عمل می‏نمایند و منحنی کارکرد آنها همواره پایین تر از منحنی بخار اشباع میباشد.

این تراپها به سه دستهBallanced Pressure, Liquid Expansion و Bimetallic دسته بندی میشوند.!

تله بخار ترموستاتیک از نوع Liquid Expansion

به منظورتخلیه کندانس سرد در هنگام Shut down و قطع سیستم کاملاً مناسب می‏باشند

و بایستی دقت شود که در دماهای بیش از ۱۰۰ درجه سانتیگراد بکار نروند.

دارای قابلیت تخلیه هوای بسیار عالی در هنگام راه اندازی می‏باشند.

به علت ساختار داخلی، این تله ها، در اثر ازدیاد فشار که در نتیجه منجر به افزایش دما خواهد شد،

بسته شد و ممکن است کندانس را به خوبی عبور ندهند

و هرگز نباید در کاربردهایی که احتیاج به برداشت سریع آب از منطقه بخار دارند بکار روند.

اساس کار تله های فوق با استفاده از کپسول حاوی مایع قابل انقباض و انبساط و دمای جوش کمتر از آب می‏باشد!

تله  بخار ترموستاتیک از نوع Ballanced Pressure

این نوع تله ها دارای کپسول کوچک محتوی مایع با دمای جوش پایین تر از آب می‏باشند.

هنگامی که کندانس سرد و یا هوا وارد تراپ شود، کپسول فوق کوچک و جمع می‏گردد و شیر خروجی تراپ را باز می نماید

که منجر به خروج کندانس خواهد شد.در صورت ورود بخار، به علت دمای بالای بخار، کپسول فوق منبسط شده و مانع خروج بخار خواهد شد.

در اثر انتقال حرارت تراپ با محیط، کپسول مذکور مجددا  سرد شده و شیر خروجی را باز می نماید .

تراپ مذکور طوری طراحی شده است که به فشار سیال نیز واکنش نشان می‏دهد به طوری که در اثر ازدیاد فشار، زمان و دمای عملکرد تراپ نیز تغییر خواهد کرد

و بدین صورت تراپ خود را با تغییرات فشار در سیستم هماهنگ می‏نماید.

این تراپها کوچک،‌ سبک و دارای قابلیت عبور کندانس به میزان زیاد نسبت به اندازه شان میباشند.

قابلیت تخلیه هوای خوب در هنگام راه اندازی سیستم را دارا بوده و حتی در مناطق سرد و در مواقع خاموشی سیستم تقریباً غیر ممکن است که یخ بزنند.

این تله ها قابلیت تحمل بخار سوپر هیت  تا ۷۰ درجه سانتیگراد و را دارند.

دارای نگهداری بسیار ساده بوده و میتوان شیر و کپسول را به راحتی و بدون جداکردن تراپ از خط تعویض نمود .

از موارد استفاده این تله ها می‏توان به ظروف گرم کننده (Boiling pan)

 نظیر صنایع غذایی

ژاکتهای بخار

اتوکلاوها

و استرلیزه کنندها در تجهیزات بیمارستانی

خشک کنها

رادیاتورهای بخار

خطوط اصلی توزیع بخار

سپریتورها

خطوط  Tracer

و … اشاره نمود.

تله بخار ترموستاتیک از نوع Bimettalic

این نوع تله ها نیز با استفاده از تفاوت دما بین کندانس و بخار کار مینمایند. اساس کار با استفاده از دو فلز با ضریب انتقال حرارت
متفاوت می‏باشد که از دو سر به هم جوش داده شده اند.

این تله ها دارای خط واکنش دما ثابت هستند که به منظور تطبیق آنها با منحنی اشباع،‌از دو یا چند المان در یک تله استفاده میگردد.

این کار باعث تقویت تله شدهو باعث خواهد شد      تا نیروی حاصل برای باز و یا بسته شدن تراپ زیادتر گردد.

هنگام ورود کندانس سرد به تله، المانهای فوق در حالت عادی و صاف قرار دارند و شیر خروجی تراپ بازمیباشد،به محض رسیدن کندانس داغ یابخار،المانهای فوق به

حالت منحنی درآمده که منجربه بسته شدن شیرخروجی تراپ می‏شود.
قابلیت تخلیه هوای خوب حین راه اندازی سیستم، مقاومت در برابر ضربه چکش و  کندانس خورنده بخار با فشار بالا و … از مزایای این تله ها می باشند

ضمن این که می توانند در محدوده گسترده ای از فشار بدون نیاز به تغییر در قطر orrifice کار نمایند.

این تله ها بعنوان شیر یکطرفه نیز عمل کرده و در صورت برگشت کندانس بسته خواهند شد و نگهداری و تعمیرات بسیار آسان را نیز دار می‏باشند.

به علت  این که این تله ها زیر دمای بخار اشباع کار میکنند باید حتماً در انتهای یک پایه خنک کننده نصب شوند

(مانند انواع دیگر تله های ترموستاتیک!) وگرنه کندانس را بخوبی عبور نداده و باعث Water logging میشود.

این تله ها در مواردی که احتیاج به برداشت سریع کندانس از سیستم مناسب نبوده و در برابر تغییرات بار و یا فشار سریع عمل نمیکنند .

نسبت به ناخالصها و مواد خارجی داخل بخار بسیار حساس بوده و قبل از آنها حتی بایستی از صافی استفاده نمود. موارد استفاده این نوع تله تقریبا مشابه

تله های Ballanced Pressure می باشد.

تله بخار نوع ترمودینامیک   (Thermodynamic)

این نوع از تله ها با استفاده از خاصیت سرعت سیال کار می نمایند.

هنگام ورود سیال با دمای پایین،‌دیسک متحرکی که درخروجی تراپ ودرقسمت فوقانی قرارداد غوطه ور شده

و اجازه خروج کندانس را بدست می‏دهد.

با رسیدن بخار و یا کندانس دما بالا،  به علت عبور سیال از یک گلوگاه و افزایش سرعت عبور، مقداری از کندانس به بخار تبدیل شده و پدیده فلاش روی  می‏دهد

که با توجهبه تفاوت سطح مقطع در قسمت بالا و پایین دیسک, نیروی رو به پایین به دیسک  بیشتر شده و تراپ بسته می‏شود

تا اینکه بخار مجدداً کندانس شده و سیکل فوق  از سرگرفته شود.

تکرار سیکلها  به دمای بخار و شرایط محیط  بستگی دارد.

این نوع تراپها بین ۲۰ تا ۴۰ ثانیه بسته مانده و مجدداً بازخواهند شد.

در فشارهای خیلی بالا و یا در مناطق سرد، به منظور کاهش آهنگ باز و بسته شدن تله،بایستی تله ها با عایق مناسب پوشیده شوند!

این نوع تله ها میتوانند بین حداقل و حداکثر ظرفیتشان بدون هیچ تغییر و تنظیمی کار نمایند، کوچک، ساده، سبک و دارای تعمیرات آسان هستند.

قابلیت استفاده در مدار سوپر هیت با فشارهای بسیار بالا را دارا بوده  و در برابر ضربات چکش و یا ارتعاشات سیستم و نیز یخ زدگی مقاوم هستند.

صدای کلیک هنگام کارتراپ که نشان دهنده باز و بسته شدن تراپ می‏باشد امکان کنترل وضعیت کاری آنرا به راحتی بدست میدهد.

در هنگام استفاده از این نوع تله باید دقت شود که اختلاف فشار بین دو سر تله  کم نباشد

چرا که سرعت بخار در زیر دیسک کم‌ شده‌ و کارکرد تله دچار اخلال خواهد شد.

حداقل فشار ورودی به این تله ها ۰٫۲۵bar g میباشد. دیسک متحرک به عنوان شیر یکطرفه نیز عمل مینماید و نیاز به نصب شیر یکطرفه نمی‏باشد.

باید دقت نمود که انداز تراپ بزرگتر از حد مناسب  نباشد

چرا که تعداد سیکلهای باز و بسته شدن زیاد شده باعث فرسایش دیسک متحرک خواهد شد.
از موارد استفاده این نوع تله ها می‏توان

به ظروف گرم کننده

گرم کننده های مخازن سوخت

خطوط Tracer 

ژاکتهای بخار

تجهیزات خشکشوئی

پرسها

خطوط اصلی

توزیع بخار در سایتها

کلکتورهای فشار بالا

و … اشاره نمود.

  • تله بخار ترموستاتیک از نوع Bimettalic

مدلھای این نوع تله ھا نیز با استفاده از تفاوت دما بین کندانس و بخار کار مینمایند.

اساس کار با استفاده از دو فلز با ضریب انتقال حرارت متفاوت می باشد که از دو سر به ھم جوش داده شده اند.

این تله ھا دارای خط واکنش دما ثابت ھستند که به منظور تطبیق آنھا با منحنی اشباع، از دو یا چند المان در یک تله استفاده میگردد.

این کار باعث تقویت تله شدھو باعث خواھد شد تا نیروی حاصل برای باز و یا بسته شدن تراپ زیادتر گردد.

ھنگام ورود کندانس سرد به تله، المانھای فوق در حالت عادی و صاف قرار دارند و شیر خروجی تراپ بازمیباشد

به محض رسیدن کندانس داغ یابخار،المانھای فوق به حالت منحنی درآمده که منجربه بسته شدن شیرخروجی تراپ می شود.

قابلیت تخلیه ھوای خوب حین راه اندازی سیستم، مقاومت در برابر ضربه چکش و کندانس خورنده بخار با فشار بالا و … از مزایای این تله ھا می باشند

ضمن این که می توانند در محدوده گسترده ای کار نمایند.

تله ھا بعنوان شیر یکطرفه

این تله ھا بعنوان شیر یکطرفه نیز عمل کرده و orrifice از فشار بدون نیاز به تغییر در قطر در صورت برگشت کندانس بسته خواھند شد

و نگھداری و تعمیرات بسیار آسان را نیز دار می باشند.

به علت این که این تله ھا زیر دمای بخار اشباع کار میکنند باید حتما در انتھای یک پایه خنک کننده نصب شوند.

. این تله ھا در مواردی که احتیاج به برداشت سریع کندانس از سیستم مناسب نبوده و در برابر تغییرات بار و یا فشار سریع عمل نمیکنند .

نسبت به ناخالصھا و مواد خارجی داخل بخاربسیار حساس بوده و قبل از آنھا حتی بایستی از صافی استفاده نمود.

موارد استفاده این نوع تله می باشد

 

تله بخار توپی شناوری

اجزا اصلی این تله ھا از یک توپ شناور ومکانیزم اھرم و شیر متصل تشکیل شده است.

ھنگام ورود کندانس به تله ، توپ مذکور در آب غوطه ور شده به طرف بالا حرکت می کند و شیر اصلی خروجی تراپ را باز می نماید

که اجازه خروج کندانس از تراپ را بدست می دھد.

ھنگام ورود بخار، توپ مذکور به پایین افتاده و شیر خروجی را خواھد بست و مانع از عبور بخار می گردد.

در صورت ورود ھوا به تراپ، شیرفرعی خودکاری از نوع ترموستاتیک باز شده و اجازه خروج ھوا از تراپ را می دھد.

این نوع تله ھا برای استفاده در مناطقی که نرخ انتقال حرارت زیاد و در نتیجه جریان‌ پیوسته‌ای از کندانس وجود دارد

(نظیر، مبدلھای حرارتی، آبگرم کنھا، چیلرھا، یونیت ھیترھا، کویل حرارتی)مناسب می باشند.

منحنی کارکرد تله ھای فوق، کاملًا منطبق با منحنی بخار اشباع بوده و بدون توجه به دمای کندانس، آن را تخلیه مینمایند.

این تله ھا با توجه به شیر ترموستاتیک داخلی، قابلیت تخلیه ھوای بسیار عالی در ھنگام راھ اندازی دارند

و نیز دارای می باشند که ھنگام گیر افتادن توده ای از بخار در

پشت تله، به طور Steam lock Releasing سیستم دستی می توان بخار مذکور را تخلیه نمود.

مقاومت عالی در برابر ضربه چکش و ظرفیت عبور کندانس زیاد به نسبت اندازه کوچکشان از دیگر مزایای این نوع تله ھا می باشند.

ھنگام انتخاب این تله ھا تخلیه Orrifice بایستی به اختلاف فشار دوسر تله توجه نمود.

چرا که اجزاء داخلی و خصوصا اندازه Ball Float & Tremostatic کندانس با توجه به اختلاف فشار دو سر تله متفاوت خواھد بود!

تله ھای ساخت کارخانه اسپیراکس سارکو قابلیت تخلیه کندانس تا میزان ۴۲,۰۰۰ کیلوگرم بر ساعت کندانس و قابلیت تحمل فشار تا ۳۲ بار را دارا میباشند.

 

تله بخار نوع ترمودینامیک (Thermodynamic)

این نوع از تله ھا با استفاده از خاصیت سرعت سیال کار می نمایند.

ھنگام ورود سیال با دمای پایین، دیسک متحرکی که درخروجی تراپ ودرقسمت فوقانی قرارداد غوطه ور‌ شده‌ و اجازه خروج کندانس را بدست می‌دھد.

با رسیدن بخار و یا کندانس دما بالا، به علت عبور سیال از یک گلوگاه و افزایش سرعت عبور، مقداری از کندانس به بخار تبدیل‌‌ شده‌‌ و پدیده فلاش روی می دھد

که با توجه به تفاوت سطح مقطع در قسمت بالا و پایین دیسک, نیروی رو به پایین به دیسک بیشتر‌ شده‌ و تراپ‌ بسته‌ می‌شود

تا اینکه بخار مجددا کندانس‌ شده‌ و سیکل فوق از سر‌ گرفته‌ شود.

تکرار سیکلھا به دمای بخار و شرایط محیط بستگی دارد. این نوع تراپھا بین ۲۰تا ۴۰ ثانیه‌ بسته‌ مانده و مجددا بازخواھند شد.

عملکرد در فشار بالا

در فشارھای خیلی بالا و یا در مناطق سرد، به منظور کاھش آھنگ باز و‌ بسته‌ شدن

تله،بایستی تله ھا با عایق مناسب‌ پوشیده‌ شوند!

این نوع تله ھا میتوانند بین حداقل و حداکثر ظرفیتشان بدون ھیچ تغییر و تنظیمی کار نمایند

کوچک، ساده، سبک و دارای تعمیرات آسان ھستند.

قابلیت استفاده در مدار سوپر ھیت با فشارھای بسیار بالا را دارا بوده و در برابر ضربات چکش و یا ارتعاشات سیستم و نیز یخ زدگی مقاوم ھستند.

صدای کلیک ھنگام کارتراپ که نشان‌‌ دھنده‌‌ باز و بسته شدن تراپ می باشد امکان کنترل وضعیت کاری آنرا به راحتی بدست میدھد.

در ھنگام استفاده از این نوع تله باید دقت شود که اختلاف فشار بین دو سر تله کم نباشد

چرا که سرعت بخار در زیر دیسک کم‌ شده‌ و کارکرد تله دچار اخلال خواھد شد.

دیسک متحرک به عنوان شیر یکطرفه نیز عمل مینماید به نصب شیر یکطرفه نمی باشد.

باید دقت نمود که انداز تراپ بزرگتر از حد مناسب نباشد چرا که تعداد سیکلھای باز و‌‌ بسته‌‌ شدن زیاد شده باعث فرسایش دیسک متحرک خواھد شد.

از موارد استفاده این نوع تله ھا می‌توان به

ظروف گرم کننده

گرم کننده ھای مخازن سوخت

خطوط ژاکتھای بخار

تجھیزات خشکشوئی

پرسھا

خطوط اصلی توزیع بخار

در سایتھا

کلکتورھای فشار بالا

و … اشاره نمود.

 

تله بخارسطلی معکوس :

این دسته از تله ھای بخار نیز تفاوت وزن مخصوص بینکندانس و بخار استفاده می نمایند.

اساس کار با استفاده از یک سطل وارونه در داخل تراپ می باشد

که ھنگام ورود کندانس به داخل تراپ، در اثر وزن خود و غوطھ ور شدن در آب به پایین می افتد و شیر خروجی تراپ

را به منظور تخلیه کندانس باز مینماید و ھنگام ورود بخار، با توجه به جمع شدن بخار در زیر سطل، به طرف بالا حرکت می نماید

و شیر خرجی تراپ را می بندد.

این نوع از تله ھا دارای ساختار داخلی بسیار محکم بوده و

قابلیت تحمل فشارھای بالاتا ۱۰۰ بارو ضربه چکش را دارا بوده

و جھت استفاده در مدار سوپر ھیت نیز مناسب می باشند .

این نوع از تله ھا دارای منحنی کارکرد مطابق با منحنی اشباع بخار می باشند و بدون به یخ زدگی

از Inverted Bucket توجه به دمای سیال، کندانس را عبور خواھد داد .

حساسیت تله نکاتی است که باید در ھنگام انتخاب مورد توجه قرار گیرد و نیز این که به علت ساختار داخلی

این نوع تله ھا از قابلیت تخلیه ھوای ضعیف تری نسبت به

دیگر تله ھا برخوردار می باشند و در صورت لزوم استفاده از آنھا در مناطقی که نیاز به تخلیه سریع ھوا دارند،

بایستی از شیرھواگیر در نزدیکی آن استفاده نمود.

از این نوع تله ھا در کاربردھایی نظیر

کلکتورھایی اصلی توزیع بخار

مخازن گرم کننده سوخت

یونیت ھیترھا

خشک کنھا

پرسھای لاستیک

خشک شوییھا

رادیاتورھای بخار

و …می توان استفاده نمود.

کنترلر PLC

کنترلر PLC در بسیاری از سیستم ها و صنایع به کار می روند. در ادامه به معرفی تاریخچه، ساختار و کاربرد و مزایا و معایب این کنترل کننده می پردازیم.

صنایع و فرآیندهای صنعتی در ابتدا با استفاده از رله ها کنترل میشدند.

پنل های کنترل رله ای باید به صورت منظم جایگزین می شدند که هزینه سیستم بالا می رفت و مشکلات زیادی برای سیستم ایجاد می کرد.

برای رفع این مشکلات، کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (PLC) طراحی و ساخته شد.

کنترلر PLC چیست؟

کنترل کننده منطقی برنامه پذیر ((Programmable Logic Controller (PLC)) یک کامپیوتر دیجیتال است که برای اتوماسیون فرآیندهای الکترومکانیکی در صنایع مختلف استفاده می شود.

طراحی کنترل کننده‌ها به صورتی است که برای شرایط سخت مناسب بوده و در برابر سرما، گرما، گرد و غبار، رطوبت و غیره محافظت‌ شده اند.

PLC شامل یک میکروسنسور می شود که با استفاده از زبان کامپیوتر برنامه ریزی‌ شده‌ است.

برنامه در کامپیوتر نوشته می‌شود و از طریق یک کابل در PLC دانلود می شود.

ارسال برنامه در PLC را دانلود و خواندن برنامه از روی آن را آپلود می گویند.

برنامه دانلود شده در حافظه غیرقابل انعطاف PLC ذخیره می شود. در حین انتقال پنل های کنترل رله به PLC، سخت افزار منطقی رله با برنامه دانلود شده توسط کاربر عوض می شود.

یک زبان برنامه نویسی بصری به نام  Ladder Logic برای برنامه نویسی PLC طراحی‌ شده‌ است.

سخت افزار PLC

اجزای سخت افزاری PLC عبارتند از:

  • CPU
  • حافظه
  • ورودی/خروجی
  • واحد منبع تغذیه
  • سیستم برنامه نویسی

در زیر بلوک دیاگرام نمای کلی سیستم PLC را مشاهده می کنید.

plc

در ادامه به توضیح هر کدام از اجزای نام برده‌ شده‌ می پردازیم.

CPU

CPU‌ مانع ایجاد اشتباهات در کنترل کننده می شود. CPU‌ شامل عملگر منطقی، عملگر ریاضی، رابط کامپیوتری و بخش‌های دیگر می‌شود.

حافظه Memory

در CPU از داده های ثابتی استفاده می شود. حافظه رام ROM داده ها را به صورت دائمی در حافظه سیستم عامل ذخیره می کند.

حافظه RAM اطلاعات مربوط به وضعیت ورودی و خروجی دستگاه، مقادیر تایمرها، شمارنده و سایر بخش های دستگاه را ذخیره می کند.

بخش ورودی I/O

ورودی حاوی حسگرها و سوئیچ ها می شود.

بخش خروجی O/P

خروجی PLC بر روی دستگاه های دیگر کنترل می کند که شامل موتور، پمپ، لامپ و سلونوئید می شود.

منبع تغذیه

بعضی از PLC ها منبع تغذیه جداگانه دارند اما بسیاری از نمونه های موجود در بازار با منبع ۲۲۰ ولت AC یا ۲۴ ولت DC کار می کنند.

بخش برنامه ریزی

این بخش برای انتقال برنامه به حافظه پردازنده است.

برنامه دانلود‌ شده‌ در PLC اول به این قسمت منتقل می شود سپس وارد حافظه می شود.

سیستم باس

باس مسیری است که از طریق آن سیگنال در داخل PLC جریان پیدا می کند. چهار سیستم باس عبارتند از:

  • باس داده ها برای انتقال اطلاعات میان CPU برای انتقال داده ها میان المان های مختلف
  • باس کنترل سیگنال های مربوط به عملیات بخش های کنترلی می باشد را جا به جا می کند.
  • باس آدرس، آدرس محل ها را برای دسترسی داده ها ارسال می کند.
  • باس سیستم به پورت ورودی و خروجی برای برقراری ارتباط با بخش های خارجی و برنامه کمک می کند.

عملکرد PLC

PLC ساختار

کنترلر PLC کنترل کننده منطقی برنامه ریزی‌ شده‌ در سه مرحله عمل می‌کند:

اسکن ورودی

حالت ورودی که به صورت خارجی متصل‌ شده‌ است اسکن می شود. ورودی شامل لیمیت سوئیچ، سوئیچ فشار و… می شود.

اسکن برنامه

برنامه بارگذاری‌ شده‌ در کنترل کننده اجرا می شود.

اسکن خروجی

منابع ورودی بر روی پورت های خروجی کنترل دارند تا آنها را خاموش یا روشن کنند.

خروجی ها عبارتند از:

  • سلونوئید
  • شیرها
  • موتورها
  • پمپ ها و ….

با توجه به مدل PLC رله های خروجی میتواند ترانزیستورها، ترایس ها، و یا رله ها باشند.

کاربردهای PLC

  • از کنترل کننده منطقی برنامه پذیر می توان برای روشن و خاموش کردن موتور استفاده کرد.
  • نصب در سیستم های چند قسمتی
  • تشخیص موقعیت یک صفحه، یک سوئیچ مجاورت در این حالت قرار‌ گرفته‌ است.
  • کنترل سرعت موتور
  • و….

مزایا

  • امکان برنامه ریزی آسان
  • مقاوم در برابر نویز، رطوبت و درجه حرارت
  • ارتباط بین ورودی و خروجی

معایب

  • ایجاد تغییرات در آن (تغییر برنامه و عملکرد) کار خسته کننده ای است.
  • نیاز به نیروی کاری ماهر برای یافتن خطاهای  آن
  • وقت گیر بودن سیم کشی
  • در صورت ایجاد مشکل عیب یابی آن بسیار سخت است.

از جمله برترین انواع محصولات PLC زیمنس تولید شده توسط شرکت زیمنس آلمان است که شما می توانید برای استعلام قیمت این کنترلرها به اویلی کالا مراجعه نمایید.